本文圍繞液壓缸、坐標系、裝卸、卸料、油缸、系統、拋丸機、料斗、機構、自動等有關詞展開編寫的關于滾筒式拋丸機自動裝卸系統的設計的液壓缸坐標系相關文章，僅供大家了解學習。
摘要:滾筒拋丸機自動裝卸系統的設計主要介紹裝載系統的工作原理、卸載機構的基本組成、J控制原理、液壓驅動系統原理和可編程邏輯控制器的邏輯控制原理。滾筒式拋丸機自動裝卸系統是一種機、電、液一體化的機器。
能在降低勞動強度方面發揮應有的作用。
關鍵詞:拋丸機；自動裝卸系統；可編程序控制器0前言使用Q31101滾筒拋丸清洗機，可以清理鍛件的氧化皮，提高鍛件的表面質量。
由于鍛件大批量生產，采用人工操作，工人難以承受，也影響生產效率，所以需要用一種機械來代替。
1 拋丸機裝卸機構的設計(1)拋丸機裝載機構的設計拋丸機裝載機構由以下幾部分組成:左右裝載油缸、料斗架、料斗和連桿機構。簡化的運動圖如圖一所示。
該機構的工作原理:在充氣開始時，左右液壓缸同時以相同的速度工作。當料斗到達開口位置時，右液壓缸下降，使料斗到達位置C，然后右液壓缸上升，左液壓缸下降，使料斗到達位置D e、c 依次工作，然后回到位置B，左右液壓缸同時下降回原位，整個工作過程完成。
1.進料機構示意圖(二)拋丸機出料機構的設計及工作裝置由以下幾部分組成:動臂、鏟斗、動臂油缸、鏟斗油缸、鏟斗油缸、連桿機構。簡化計算圖如圖2所示。
2.簡化計算圖。在底座上建立坐標系x0y0 z0，在吊臂上建立動態坐標系x1yl z1，在鏟斗上建立動態坐標系X2y2 z2，動態坐標系x3y3z3在桶上。z1z2z3
若各回轉副的軸線通過軸的軸線且方向符合右手定則，則各機構的轉動矩陣為齊次變換矩陣，其中Ry 坐標系X1Y1Z1和坐標系X1Y1Z1的旋轉變換矩陣；ty——坐標系X1Y1Z1和坐標系X1Y1Z1的旋轉變換矩陣；L1 坐標系到原點的距離
拋丸機卸料機構工作時，可以得到油缸的瞬時長度，進而可以得到A。
，A:，A，，工作裝置的姿態(位置和姿態)可以通過姿態角和油缸的長度來確定。
2液壓驅動裝置的設計拋丸機自動上下料機構的動力源主要由液體壓力提供，拋丸機自動上下料系統的液壓驅動系統圖如圖3所示。
圖3。自動裝卸系統液壓圖1。油箱2。機油濾清器3。機油泵4。三位四通閥5。速度調節閥6。油缸7。溢流閥a .加載左右液壓缸b .卸載動臂油缸、鏟斗油缸、鏟斗油缸。為了設計方便，裝載左右液壓缸、卸載動臂缸、鏟斗缸和鏟斗缸的液壓驅動系統設計為同一油路。
自動裝卸系統液壓驅動系統原理:(1)液壓缸進油:液壓油從油箱-濾油器-油泵-三位四通閥-左位-調速閥-油缸左腔進油，液壓缸右腔油回流到油箱。
(2)液壓缸后退:液壓油經油箱-濾油器-油泵-三位四通閥-右位-液壓缸左腔調節，液壓缸左腔的油回流到油箱。
當三位四通閥設置在中間位置時，液壓缸停止移動。
只要靈活控制三位四通閥的三個位置，就能達到設計目的。
3控制系統的軟件設計滾筒式拋丸機自動裝卸系統的控制系統采用高可靠的可控編程器為核心來控制整個系統。可控編程器的程序設計采用梯形圖，結構簡單，直觀方便。程序設計方案主要根據控制系統流程圖(見圖4)和控制系統的主要功能來實現。
圖4。控制系統流程圖圖4結論滾筒式拋丸機自動裝卸系統的設計提高了加工效率，降低了工人的勞動強度，具有一定的經濟效益和社會效益。
公司借鑒國內外廠家的產品性能和生產經驗，開發了拋丸機清理系列產品，主要生產噴砂房、鋼管外壁拋丸機、鋼管內壁噴砂機、轉臺式拋丸機、懸鏈步進式拋丸機、鋼板拋丸機、吊鉤式拋丸機、履帶式拋丸機、臺車式拋丸機、輥道式拋丸機、懸鏈式拋丸機、大型鑄件拋丸機、鋼瓶外壁清理機、帶鋼線材拋丸清理機、鋼板型材清理噴漆烘干線、樹脂砂生產線、粘土砂處理、噴砂機、除塵設備等100余種產品。我們技術設計所積累的經驗使我們能夠為用戶就近提供需要的解決方案。公司利用技術為工業制造商，鑄造廠和金屬加工企業提供服務，解決他們的特殊要求。
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