本文圍繞丸料、鋼管、清理、進行、控制、模糊、拋丸、設備、參數、算法等有關詞展開編寫的關于淺談模糊控制理論在拋丸機過程控制中的應用的丸料鋼管相關文章，僅供大家了解學習。
論模糊控制理論在拋丸機過程控制中的應用1 拋丸機鋼管內外壁清洗線概述。通過拋丸裝置的高速噴丸流對鋼管的旋轉外壁進行清理拋丸，然后對內壁進行噴丸清理，去除鋼管內外壁的氧化層和附著物，從而獲得均勻細膩的潔凈表面。在線清洗適用于高溫耐蝕合金、馬氏體、奧氏體和雙相不銹鋼鋼管內外氧化皮的清洗。
清洗線的布局是先往外扔，再往里噴。鋼管外壁拋丸清理機和鋼管內壁拋丸清理機作為成套連接設備，使整條線可以獨立使用。
2機器結構該機主要由輸送輥道、清理室、拋丸裝置、丸料循環系統、平臺及電氣控制等組成。配套設備是除塵系統。
2.1輸送輥道本輸送輥道主要由室外輥進出口、室內輥、輥支架、主房輥支架、單輥空心軸平行軸斜齒輪減速器獨立驅動組成。
采用單槽整體V型圓錐滾子，保證鋼管前進時能旋轉。
輸送速度按變頻調節，工件輸送和拋丸清洗速度可任意設定，靈活使用。
2.2潔凈室潔凈室為板式箱體組裝焊接結構，主要由潔凈室體、潔凈室護板、檢修門、上下密封簾等組成。
三臺QY-30 拋丸機布置在清理室頂部，沿工件運行方向距實體中心20mm，對旋轉前進的鋼管圓周進行全方位拋射清理。
潔凈室設有出風口，出風口與吸塵器管道相連。
2.3拋丸設備
三臺高效節能的QY-30 拋丸機布置在外拋機的頂部，是該機的心臟部分，其性能的好壞直接決定了拋丸的清洗質量和效率、使用壽命和維護成本，因此，對這些部件的維護保養應給予足夠的重視。
2.4丸料循環系統2.4.1分離器的工作原理及結構組成分離器是拋丸設備的重要功能部件之一，其作用是將可重復使用的丸料從循環的混合丸料中分離出來，分離出來的丸料可以再次投入使用，分離出雜物。
分離器主要由分離殼體、篩網和閘門管組成。
2.4.2分離器的調節和使用的分離效果直接影響機器的清洗質量和效率。使用時，必須確保適用且干凈的顆粒流入拋丸裝置。
每天檢查分離效果、分離區物流簾的厚度、均勻度和風速，并進行相應的調整。
1)判斷分離效果:分離出的顆粒含塵過多，顆粒細碎，是調節板開口間隙不當或風量不足造成的；有很多合格的丸料可以從廢管中連續使用。原因是垃圾調節板開口間隙不合適或風量過大。
成分組成
2)提升機:由擺線針輪減速器、滑輪、皮帶、料斗、上殼、中殼和下殼、中殼蓋和下殼蓋、拉板和螺栓組合的張緊裝置組成。
提升機的下部入口與螺旋輸送機相連，上部出口直接與分離器相連。
工作時，固定在皮帶上的料斗將提升機底部的顆粒吹起，然后顆粒在提升機擺線針輪減速器的帶動下被提升到提升機的頂部，再由離心重力落下，直接送入分離機。
3控制過程顯示鋼管堆放在裝載支架上，用手工排列整齊。根據需要清洗的鋼管直徑，可以通過電動推桿的調節塊改變型號，然后由氣缸驅動的撥叉裝置將合適的鋼管輸送到鋼管外壁清洗機的V型輸送輥道上。
鋼管的斜V形皮、銹層、異物迅速脫落，露出金屬本色。
工件在鋼管外壁拋丸清洗機中清洗后，通過輥道運出清洗機出口輥道。
在清理過程中，散落的拋丸粉塵混合物通過清理室內的多孔底部護板流入下部螺旋輸送機，然后由輸送機在升降機下部輸送收集，再提升進入機器上部的分離器。分離出的好顆粒落入料斗，并由拋丸裝置回收。當丸料自動進入潔凈室的拋射區域時，隨著前進而旋轉的鋼管圓周面連續接收三組。清洗時產生的粉塵由排氣管送入除塵系統，凈化后的潔凈氣體排入大氣，顆粒狀粉塵被捕集收集。
在設備運行過程中，人員操作需要操作的不同規格的鋼管，根據需要手動輸入相應規格的參數并確認。
對于不同規格的鋼管，通過變頻器進行自適應調整。
4 PID控制算法4.1模糊PID控制算法模糊PID控制算法是將轉速偏差和轉速偏差率兩個輸入變量進行模糊化處理得到模糊變量，然后根據模糊推理規則計算出三個PID控制參數的模糊控制變量，再將模糊控制變量去模為實際可用的PID參數。
該算法主要由參數增量式PID算法和模糊推理系統組成。
增量式PID算法實現了對系統的控制。模糊推理系統以轉速偏差E和轉速偏差率ec為輸入，采用模糊推理方法在線調整PID參數Kp、Ki和Kd，以滿足不同偏差E和偏差率ec對控制器參數的不同要求。
4.2模糊推理有輸入E和輸出AK。
AKi，A，根據設備原始參數設計，根據供丸閥的開度，通過V帶連接到電機，以電流的形式反饋流量到控制臺的顯示屏。
通過傳感器檢測成品鋼管的尺寸，可以自動改變供丸閥的開度，在不超過保護電路下限值的情況下進行操作。
4.3參數修正參數修正包括模糊決策輸出delta、delta ki、AK和PID參數設定
系統采用加權平均算法對輸出進行模糊化，將模糊輸出轉化為精確量，并對PID控制參數進行補償。參數設定是將模糊決策得到的精確輸出結果與設定的PID控制參數進行加權計算，從而得到更好的PID控制參數。PWM波的占空比由增量式PID控制算法調節，輸出的PWM波由驅動單元驅動。
4.4采用增量式PID算法控制PWM波的占空比，不累積誤差，可避免計算溢出，防止積分飽和。
加權處理可以獲得更好的控制效果。
模糊算法用下面的公式表示:由于電機模型的非線性，往往需要實時調整PID控制鋼管的參數，所以一般的PID算法很難實現高精度控制。因此，利用模糊算法來同步調整PID控制的參數可以達到更好的控制效果I3]
五相異步電動機調速的仿真模型MATLAB軟件中異步電動機調速的仿真框架如圖1所示。各模塊的建立和參數設置如下:圖1異步電機1閉環調壓調速仿真圖。電源電壓設置為220V，相位差為120°。
，頻率50Hz
2晶閘管三相交流調壓器的建模如圖2所示。參數設置為阻抗2e ~，直流電壓lV，感抗，初始電流均為0。
圖2晶閘管三相交流調壓器仿真模型3同步6脈沖觸發器建模參數設置如下:電機管長度必須嚴格按照2.5m以上的較小長度。
為鼠籠式電機，頻率為50Hz，有效值為380V V.2對于內部噴砂設備，轉子為0.452 e ~因為設備處于半密封狀態。
4控制電路相關參數設定:速度反饋系數設定為恢復。
噴砂箱附近的AC4000氣動三缸為3O，pi；調節器的參數設置有:Kp-30；300;推薦壓力為0.6MPa，設備調試人員給出的參數上下限值為[18o，1801；限制器值為[180，30]
需要注意的是，在給定設備的調試過程中，為了獲得早期殘留鋼球結塊的當前轉速信號，這里采用了簡單信號源組合的方法，將噴砂增稠閥的氣砂混合裝置堵塞和噴槍出砂兩個階躍信號疊加形成輸入信號。
在這里，小階躍輸入信號的現象是作為一個整體拆卸來處理的，而階躍時間沒有。步長設為0，初始值設為0，終值設為疏通。
后期試產，管內出現鋼丸100，取樣時間設為2s；5系統仿真參數設置如下:對所選算法進行仿真試運行，設備恢復正常，根據設備維護說明書建議更換。
是ode23tb;Emulation Starttime設置為0，Stoptime設置為4，其他為默認值。
圖4顯示了交流調壓調速系統的給定轉速和實際轉速曲線。
從仿真結果可以看出，在穩態下，仿真系統的實際速度能夠很好地跟蹤給定速度；在過渡過程中，仿真系統的實際速度與階躍給定信號的跟蹤有一定的偏差。
從圖中所示的結果可以預測，實際速度在跟蹤斜波給定信號時比較穩定，滿足設計要求。
6.控制理論在操作中的實際應用。1.外部噴砂設備，由裝載和外部噴涂兩部分組成。
該設備的設計和操作原理是根據在類別位置附近平行布置的兩排限位開關來實現的。
設備的送料部分，扇形擋料裝置的狀態由電動推桿維持，排序裝置由兩個200mmx120mm氣缸操作。
當不同規格的管道自動運行時，需要調整保持裝置的傾斜角度。
在自動運行的情況下，要求設備制造商的人員和運行區域的人員確保所有與內拋相關的氣動三聯件的壓力穩定在0.6MPa
步進信號step1的步進時間設置為保持，空氣油水過濾器中的銅濾芯堵塞，導致2S。初始值設置為0，zui終值設置為50，采樣時間設置為2s
主氣源提供的氣壓不符合操作要求。銅濾芯清洗后，由于外部環境和設備內部結構的原因，泵啟動時空氣中攜帶的水分會阻止設備中的鋼球結塊。建議每兩周進行一次自動循環。現在，根據氣候原因，自動設備運行的頻率已改為每周一次。
圖4速度仿真結果7結論根據模糊控制理論的相關內容和設備的運行工況，可以有效地評估和處理相關問題，促進設備的安全穩定運行。
公司借鑒國內外廠家的產品性能和生產經驗，開發了拋丸機清理系列產品，主要生產噴砂房、鋼管外壁拋丸機、鋼管內壁噴砂機、轉臺式拋丸機、懸鏈步進式拋丸機、鋼板拋丸機、吊鉤式拋丸機、履帶式拋丸機、臺車式拋丸機、輥道式拋丸機、懸鏈式拋丸機、大型鑄件拋丸機、鋼瓶外壁清理機、帶鋼線材拋丸清理機、鋼板型材清理噴漆烘干線、樹脂砂生產線、粘土砂處理、噴砂機、除塵設備等100余種產品。我們技術設計所積累的經驗使我們能夠為用戶就近提供需要的解決方案。公司利用技術為工業制造商，鑄造廠和金屬加工企業提供服務，解決他們的特殊要求。
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