本文圍繞鋼管、上下、步進(jìn)、內(nèi)壁、工件、清理、斜面、設(shè)備、噴砂、噴槍等有關(guān)詞展開編寫的關(guān)于用于鋼管內(nèi)壁清理機(jī)的步進(jìn)式上下料機(jī)構(gòu)的鋼管上下相關(guān)文章，僅供大家了解學(xué)習(xí)。
鋼管內(nèi)壁清理機(jī)的步進(jìn)式裝卸機(jī)構(gòu)摘要:鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)的裝卸方式對(duì)清洗效率和設(shè)備成本有很大影響。設(shè)計(jì)了步進(jìn)式上下料機(jī)構(gòu)。裝卸時(shí)，托板上下移動(dòng)，托板形狀有特殊要求。鋼管在階梯斜面上一根接一根地移動(dòng)。續(xù)裝卸時(shí)，可同時(shí)在線加工4 ~ 6根鋼管，并可與外壁清洗、噴涂等后續(xù)工序并行銜接。
通過使用裝載和卸載機(jī)構(gòu)
該設(shè)備自動(dòng)化程度高，占地面積小，成本低。
關(guān)鍵詞:鋼管:內(nèi)壁；清理；循序漸進(jìn)；為了去除鋼管內(nèi)壁的氧化皮，提高耐蝕性和疲勞強(qiáng)度，通常采用噴丸的方法對(duì)鋼管內(nèi)壁進(jìn)行處理，即在鋼管內(nèi)孔中插入噴槍，以壓縮空氣為動(dòng)力加速丸料產(chǎn)生一定的動(dòng)能，將丸料噴在鋼管內(nèi)壁上。
鋼管自身旋轉(zhuǎn)，噴槍沿鋼管軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管內(nèi)壁的全方位拋丸清理。
在鋼管拋丸清理中，鋼管的裝卸方式對(duì)清理效率、設(shè)備成本和環(huán)境保護(hù)有很大影響。
目前，單管和雙管內(nèi)壁噴砂設(shè)備通常采用人工裝卸，即工人用運(yùn)管小車將鋼管推到噴砂設(shè)備的側(cè)面，用升降裝置將鋼管放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，使鋼管旋轉(zhuǎn)。噴砂清理完成后，鋼管由單臂升降卸料機(jī)構(gòu)卸出。
這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、難以密封設(shè)備且污染環(huán)境。
對(duì)于清洗三根或三根以上管道的多管清洗設(shè)備，平移小車用于自動(dòng)裝卸。平移小車需要專用軌道，每次裝卸都需要將工件全部移出噴涂區(qū)域。設(shè)備占地面積大，成本高，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，與鋼管外壁清洗、噴涂等后續(xù)工序難以并行銜接。
步進(jìn)式上下料機(jī)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，在軋鋼加熱爐中得到了廣泛應(yīng)用。它利用特殊的步進(jìn)機(jī)構(gòu)使圓鋼在爐內(nèi)作矩形運(yùn)動(dòng)，圓鋼之間留有間隙，排出的圓鋼由提升裝置送出。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
鋼管內(nèi)壁清洗機(jī)加工的工件為鋼管，工件形狀與軋鋼加熱爐的圓鋼形狀相同。因此，步進(jìn)裝卸機(jī)構(gòu)可以借用到鋼管內(nèi)壁清洗設(shè)備中。
1步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)示意圖1是步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的工作流程。
圖1 (a)示出了工作狀態(tài)。此時(shí)，鋼管2 ~ 7放置在多個(gè)旋轉(zhuǎn)的托輥上，輸入動(dòng)力使每個(gè)托輥旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)鋼管2 ~ 7旋轉(zhuǎn)；為了便于鋼管滾動(dòng)和換位時(shí)保持位置不亂，J還配有V 缺口保持架，用作分離工件的輔助定位元件；上下托盤的功能是翻譯工件可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，由液壓缸推動(dòng)，有上下兩個(gè)工位。當(dāng)它在上工位時(shí)，它應(yīng)該能夠提升所有的工件。要求裝卸托盤的上斜坡高于罐籠上相應(yīng)的斜坡，上工位位置由死擋鐵控制；在下一個(gè)工位時(shí)，工件處于噴丸位置。此時(shí)噴槍插入鋼管2 ~ 7，即可進(jìn)行噴砂清理。
鋼管1是要進(jìn)給的工件，管7是要進(jìn)給的第一根鋼管。
需要上下料時(shí)(圖1b)，停止噴砂，將噴槍從每根鋼管中拔出，自動(dòng)升降系統(tǒng)將上下料托盤提升至上工位。鋼管1 ~ 7將隨裝卸托盤一起被吊起，鋼管1 ~ 6將沿裝卸托盤的斜面自動(dòng)向前滾動(dòng)，到達(dá)斜面底部的阻擋面時(shí)停止。鋼管7可以移動(dòng)到裝載平臺(tái)，等待裝卸裝置動(dòng)作。
當(dāng)裝卸托盤移動(dòng)到下一工位時(shí)(圖1c)，鋼管1 ~ 6沿吊籠相應(yīng)的斜面滾動(dòng)到工作位置。此時(shí)，鋼管的位置與圖(A)中的位置完全相同，只是向前移動(dòng)了一個(gè)工位。由于鋼管位置精確，噴槍只需沿鋼管軸線方向移動(dòng)一個(gè)自由度，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
此時(shí)，鋼管L被送到工作區(qū)，而鋼管7從工作區(qū)離開。
上述過程可以重復(fù)進(jìn)行，以完成所有工件的順序更換，這實(shí)際上是將上下料托盤的垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工件翻譯
需要強(qiáng)調(diào)的是，裝卸托盤的形狀有特殊要求，每個(gè)斜面的傾斜度要與提升速度相協(xié)調(diào)。如果傾斜度過大或提升速度過快，鋼管沿斜面的滾動(dòng)加速度就會(huì)過大，導(dǎo)致鋼管偏離正確位置或產(chǎn)生較大沖擊。
對(duì)于一根長鋼管，需要有多個(gè)裝卸托盤，并且它們的動(dòng)作必須同步。機(jī)械聯(lián)動(dòng)可以用來保持瞬時(shí)速度和位移完全相同。圖1步進(jìn)裝卸機(jī)構(gòu)的工作流程。結(jié)論軋鋼加熱爐步進(jìn)式裝卸機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)可用于鋼管內(nèi)壁噴砂設(shè)備的裝卸。
裝卸方式使鋼管一件一件連續(xù)位移，可同時(shí)在線加工4 ~ 6根鋼管，有效改善工人操作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
該機(jī)構(gòu)可與后續(xù)工藝并行使用，如鋼管外壁清洗拋丸、表面噴涂等。，從而提高噴丸設(shè)備的自動(dòng)化程度。
它具有占地面積小、設(shè)備成本低等優(yōu)點(diǎn)。
公司借鑒國內(nèi)外廠家的產(chǎn)品性能和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了拋丸機(jī)清理系列產(chǎn)品，主要生產(chǎn)噴砂房、鋼管外壁拋丸機(jī)、鋼管內(nèi)壁噴砂機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)式拋丸機(jī)、懸鏈步進(jìn)式拋丸機(jī)、鋼板拋丸機(jī)、吊鉤式拋丸機(jī)、履帶式拋丸機(jī)、臺(tái)車式拋丸機(jī)、輥道式拋丸機(jī)、懸鏈?zhǔn)綊佂铏C(jī)、大型鑄件拋丸機(jī)、鋼瓶外壁清理機(jī)、帶鋼線材拋丸清理機(jī)、鋼板型材清理噴漆烘干線、樹脂砂生產(chǎn)線、粘土砂處理、噴砂機(jī)、除塵設(shè)備等100余種產(chǎn)品。我們技術(shù)設(shè)計(jì)所積累的經(jīng)驗(yàn)使我們能夠?yàn)橛脩艟徒峁┬枰慕鉀Q方案。公司利用技術(shù)為工業(yè)制造商，鑄造廠和金屬加工企業(yè)提供服務(wù)，解決他們的特殊要求。
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